No, tak konkrétně pro DrD toho, myslím, existuje poměrně málo a já to neznám, vždycky jsem fanoušek spíš tvoření vlastních světů.
Co se D&D týče, tam jsou nejvíc na ráně Forgotten Realms, pro který momentálně vycházejí celkem šťavnaté Expedice (Přes odkaz v záhlaví
5E Threadu se dá proklikat na D&D Adventurer's League, kde jsou momentálně dvě dějové linie - Tyranie Draků a Živelné Zlo; materiály jsou v AJ.) FR jsou trochu epičtější než průměrný vidlácký dračák mi přijde, ale zorvna "díry" typu Phlan a Mulmaster jsou kouzelně... nu, vidlákoidní.
Pak má D&D taky hromadu jiných světů zapadajících do různých žánrů. Menší nevýhoda je, že jsou rozprostřeny napříč přechozími edicemi. Pro 4E vyšel, pokud vím, FR (ten je všude), Dark Sun (takové fantasy post-apo mi přijde, asi můj nejoblíbenější setting) a Eberron (steampunk, any1?) Dál do historie už o tom přehled nemám.
Takže k odpovědi: Existuje svět? Ano. Ke stažení je a dobrodružství taky, jen to dá různou míru námahy. ALE: Pomůže vám? Těžko říct. Nejlepší je zjistit žánorvé preference sebe a hráčů, možná hodit očko na to, jestli pravidla opravdu dělají to co vy chcete, a pak se pídit po odpovědích na otázky, k nimž nejsou tak široké odpovědi.